"Bayyana Cikakkun Abubuwan Haɗi da Bukatun Tsarin Servo don Cibiyoyin Machining"
I. Haɗin tsarin servo don cibiyoyin injina
A cikin cibiyoyin injina na zamani, tsarin servo yana taka muhimmiyar rawa. Ya ƙunshi da'irori na servo, na'urorin tuƙi na servo, hanyoyin watsa injina, da abubuwan kunnawa.
Babban aikin tsarin servo shine karɓar saurin ciyarwa da siginar ƙaura da aka bayar ta tsarin sarrafa lambobi. Da farko, da'irar servo drive za ta yi wasu juzu'i da haɓaka ƙarfi akan waɗannan siginonin umarni. Sa'an nan, ta hanyar servo drive na'urorin kamar stepper Motors, DC servo Motors, AC servo Motors, da dai sauransu, da kuma inji watsa inji, da actuating abubuwan kamar na'ura ta worktable da spindle headstock ana tura su cimma abinci abinci da sauri motsi. Ana iya cewa a cikin na'urori masu sarrafawa na lambobi, na'urar CNC tana kama da "kwakwalwa" wanda ke ba da umarni, yayin da tsarin servo shine tsarin gudanarwa, kamar "gaɓoɓi" na na'ura mai sarrafawa, kuma zai iya aiwatar da umarnin motsi daidai daga na'urar CNC.
Idan aka kwatanta da tsarin tuƙi na kayan aikin injin gabaɗaya, tsarin servo na cibiyoyin mashin ɗin yana da bambance-bambance masu mahimmanci. Yana iya sarrafa saurin motsi daidai da matsayin abubuwan kunnawa bisa ga siginonin umarni, kuma yana iya fahimtar yanayin motsi wanda aka haɗa ta wasu abubuwan kunnawa da yawa suna motsawa bisa ga wasu ƙa'idodi. Wannan yana buƙatar tsarin servo don samun babban matakin daidaito, kwanciyar hankali, da saurin amsawa.
A cikin cibiyoyin injina na zamani, tsarin servo yana taka muhimmiyar rawa. Ya ƙunshi da'irori na servo, na'urorin tuƙi na servo, hanyoyin watsa injina, da abubuwan kunnawa.
Babban aikin tsarin servo shine karɓar saurin ciyarwa da siginar ƙaura da aka bayar ta tsarin sarrafa lambobi. Da farko, da'irar servo drive za ta yi wasu juzu'i da haɓaka ƙarfi akan waɗannan siginonin umarni. Sa'an nan, ta hanyar servo drive na'urorin kamar stepper Motors, DC servo Motors, AC servo Motors, da dai sauransu, da kuma inji watsa inji, da actuating abubuwan kamar na'ura ta worktable da spindle headstock ana tura su cimma abinci abinci da sauri motsi. Ana iya cewa a cikin na'urori masu sarrafawa na lambobi, na'urar CNC tana kama da "kwakwalwa" wanda ke ba da umarni, yayin da tsarin servo shine tsarin gudanarwa, kamar "gaɓoɓi" na na'ura mai sarrafawa, kuma zai iya aiwatar da umarnin motsi daidai daga na'urar CNC.
Idan aka kwatanta da tsarin tuƙi na kayan aikin injin gabaɗaya, tsarin servo na cibiyoyin mashin ɗin yana da bambance-bambance masu mahimmanci. Yana iya sarrafa saurin motsi daidai da matsayin abubuwan kunnawa bisa ga siginonin umarni, kuma yana iya fahimtar yanayin motsi wanda aka haɗa ta wasu abubuwan kunnawa da yawa suna motsawa bisa ga wasu ƙa'idodi. Wannan yana buƙatar tsarin servo don samun babban matakin daidaito, kwanciyar hankali, da saurin amsawa.
II. Abubuwan buƙatun don tsarin servo
- Babban daidaito
Injin sarrafa lambobi suna aiwatarwa ta atomatik bisa ga ƙayyadaddun shirin. Sabili da haka, don aiwatar da madaidaicin madaidaicin madaidaicin kayan aiki masu inganci, tsarin servo da kansa dole ne ya sami madaidaici. Gabaɗaya magana, madaidaicin yakamata ya kai matakin micron. Wannan shi ne saboda a cikin masana'antu na zamani, madaidaicin buƙatun don kayan aiki suna samun girma da girma. Musamman a fannoni kamar sararin samaniya, kera motoci, da kayan lantarki, ko da ƙaramin kuskure na iya haifar da mummunan sakamako.
Don cimma babban madaidaicin iko, tsarin servo yana buƙatar ɗaukar fasahar firikwensin ci gaba kamar su masu ɓoyewa da shuwagabannin grating don saka idanu da matsayi da saurin abubuwan kunnawa a cikin ainihin lokaci. A lokaci guda kuma, na'urar tuƙi ta servo tana buƙatar samun ingantaccen tsarin sarrafawa mai inganci don sarrafa saurin gudu da jujjuyawar injin daidai. Bugu da ƙari, madaidaicin tsarin watsawa na inji yana da tasiri mai mahimmanci akan daidaitaccen tsarin servo. Sabili da haka, lokacin zayyanawa da kera cibiyoyin mashin ɗin, ya zama dole don zaɓar manyan abubuwan watsawa masu inganci kamar sukurori da jagororin layi don tabbatar da ainihin buƙatun tsarin servo. - Amsar saurin sauri
Amsa da sauri yana ɗaya daga cikin mahimman alamun ingantaccen ingancin tsarin servo. Yana buƙatar cewa tsarin servo yana da ƙaramin kuskuren bin siginar umarni, kuma yana da saurin amsawa da kwanciyar hankali. Musamman, ana buƙatar cewa bayan shigarwar da aka bayar, tsarin zai iya isa ko maido da yanayin kwanciyar hankali na asali a cikin ɗan gajeren lokaci, gabaɗaya a cikin 200ms ko ma da yawa na millise seconds.
Ƙarfin amsawa da sauri yana da tasiri mai mahimmanci akan ingantaccen aiki da sarrafa ingancin cibiyoyin injin. A cikin mashin ɗin sauri, lokacin hulɗa tsakanin kayan aiki da kayan aiki yana da ɗan gajeren lokaci. Tsarin servo yana buƙatar samun damar amsa siginar umarni da sauri kuma daidaita matsayi da saurin kayan aiki don tabbatar da daidaiton aiki da ingancin saman. A lokaci guda, lokacin sarrafa kayan aiki tare da sifofi masu rikitarwa, tsarin servo yana buƙatar samun damar amsa da sauri ga canje-canjen siginar umarni da kuma fahimtar ikon haɗin gwiwar axis da yawa don tabbatar da daidaiton aiki da inganci.
Don haɓaka ƙarfin amsawa cikin sauri na tsarin servo, manyan na'urorin tuƙi na servo da algorithms masu sarrafawa suna buƙatar ɗaukar su. Misali, ta yin amfani da injinan AC servo, waɗanda ke da saurin amsawa da sauri, manyan juzu'i, da kewayon ƙa'idodin ƙa'ida, na iya biyan buƙatun injin ɗin sauri na cibiyoyin injina. A lokaci guda, ɗaukar algorithms na sarrafawa na ci gaba kamar kulawar PID, sarrafawa mai ban tsoro, da sarrafa hanyar sadarwa na jijiyoyi na iya haɓaka saurin amsawa da kwanciyar hankali na tsarin servo. - Babban kewayon ƙa'idar saurin gudu
Saboda daban-daban yankan kayan aikin, workpiece kayan, da kuma aiki bukatun, don tabbatar da cewa lamba iko inji iya samun mafi kyau yankan yanayi a kowane hali, da servo tsarin dole ne ya sami isasshen gudun tsari kewayon. Zai iya saduwa da buƙatun mashin ɗin sauri da buƙatun abinci mai ƙarancin sauri.
A cikin mashin mai saurin sauri, tsarin servo yana buƙatar samun damar samar da babban sauri da haɓaka don haɓaka ingantaccen aiki. Duk da yake a cikin ƙananan ciyarwa, tsarin servo yana buƙatar samun damar samar da ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan juzu'i don tabbatar da daidaiton aiki da ingancin saman. Don haka, kewayon sarrafa saurin tsarin servo gabaɗaya yana buƙatar kaiwa dubu da yawa ko ma dubun dubatar juyi a cikin minti ɗaya.
Don cimma babban kewayon ka'idojin saurin gudu, manyan na'urorin servo drive da hanyoyin sarrafa saurin suna buƙatar ɗaukar su. Misali, ta amfani da fasahar sarrafa saurin mitar AC mai canzawa na iya gane ka'idojin saurin motsi mara motsi, tare da kewayon tsarin saurin gudu, inganci mai inganci, da ingantaccen aminci. A lokaci guda, ɗaukar algorithm ɗin sarrafawa na ci gaba kamar ikon sarrafa vector da sarrafa juzu'i kai tsaye na iya haɓaka aikin ƙayyadaddun saurin gudu da ingancin injin. - Babban abin dogaro
Yawan aiki na injin sarrafa lambobi yana da yawa sosai, kuma galibi suna aiki ci gaba har tsawon sa'o'i 24. Don haka, ana buƙatar su yi aiki da aminci. Amincewar tsarin sau da yawa yana dogara ne akan matsakaicin darajar tsawon lokacin tsaka-tsakin lokaci tsakanin gazawa, wato, matsakaicin lokaci ba tare da gazawa ba. Da tsawon wannan lokacin, mafi kyau.
Don inganta amincin tsarin servo, ana buƙatar ɗaukar kayan haɓaka masu inganci da ci gaba na masana'antu. A lokaci guda, ana buƙatar tsauraran gwaji da kula da ingancin tsarin servo don tabbatar da kwanciyar hankali da ingantaccen aiki. Bugu da kari, ana buƙatar ɗaukar sabbin ƙira da fasahohin gano kuskure don haɓaka haƙura da kuskure da iya gano kuskuren tsarin ta yadda za a iya gyara shi a cikin lokacin da kuskure ya faru da kuma tabbatar da aikin cibiyar injin ɗin na yau da kullun. - Babban karfin juyi a ƙananan gudu
Na'urori masu sarrafa lamba sukan yi yankan nauyi a ƙananan gudu. Sabili da haka, ana buƙatar tsarin ciyarwar abinci don samun babban fitarwa mai ƙarfi a ƙananan gudu don saduwa da buƙatun yankan aiki.
A lokacin yankan nauyi, ƙarfin yankewa tsakanin kayan aiki da kayan aiki yana da girma sosai. Tsarin servo yana buƙatar samun damar samar da isassun juzu'i don shawo kan ƙarfin yankewa da tabbatar da ingantaccen ci gaba na sarrafawa. Don cimma ƙarancin fitarwa mai ƙarfi mai ƙarfi, manyan na'urorin servo drive da injuna suna buƙatar ɗaukar su. Misali, ta yin amfani da injunan maganadisu na ɗorewa na dindindin, waɗanda ke da ƙarfin juzu'i mai ƙarfi, inganci mai ƙarfi, da aminci mai kyau, na iya saduwa da ƙananan buƙatun babban juzu'i na cibiyoyin injuna. A lokaci guda, ɗaukar manyan algorithms na sarrafawa kamar sarrafa juzu'i na kai tsaye na iya haɓaka ƙarfin fitarwa da ingancin injin.
A ƙarshe, tsarin servo na cibiyoyin injina wani muhimmin sashi ne na injunan sarrafa lambobi. Ayyukansa kai tsaye yana rinjayar daidaiton sarrafawa, inganci, da amincin cibiyoyin injina. Sabili da haka, lokacin zayyanawa da kera cibiyoyin injiniyoyi, abubuwan da ke tattare da tsarin servo ya kamata a yi la'akari da su sosai, kuma ana buƙatar zaɓen ci-gaba da fasaha da kayan aiki don haɓaka aiki da ingancin tsarin servo da biyan buƙatun ci gaban masana'antu na zamani.